Využitie mobilného laserového skenovania pre zameriavanie a 3D modelovanie skutočného stavu stavieb v krajine

Bc. Dominika Krausková

Master's thesis

Využití mobilního laserového skenování pro zaměřování a 3D modelování skutečného stavu staveb v krajině

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá možným využitím technologií ručního mobilního laserového skenování pro zaměřování a následné 3D modelování staveb v krajině. Předmětem měření byly konkrétní stavby na vybraných lokalitách v k.ú. Lomnice u Tišnova. Zaměřování proběhlo pomocí geodetického měření stejně jako za pomoci ručního mobilního laserového skenování. Výsledky byly převedeny do detailních 3D modelů a v závěru došlo k porovnání jejich přesností a zhodnocení využití.

Abstract:

This diploma thesis deals with the possible use of handheld mobile laser scanning technologies for surveying and subsequent 3D modeling of constructions in a landscape. The subject of the surveing were specific constructions at selected localities in cadastral area Lomnice u Tišnova. The surveing was performed by means of geodetic measurements as well as by means of handheld mobile laser scanning. The results were converted into detailed 3D models and in the end their accuracy was compared and the use was evaluated.

Abstract:

Diplomová práca sa zaoberá možným využitím technológií ručného mobilného laserového skenovania pre zameriavanie a následné 3D modelovanie stavieb v krajine. Predmetom merania boli konkrétne stavby na vybraných lokalitách v k.ú. Lomnice u Tišnova. Zameriavanie prebehlo pomocou geodetického merania takisto ako aj za pomoci ručného mobilného laserového skenovania. Výsledky boli prevedené do detailných 3D modelov a v závere došlo k porovnaniu ich presností a zhodnoteniu využitia.

Kľúčové slová

ruční mobilní laserové skenování, SLAM algoritmus, mračno bodů

Keywords

handheld mobile laser scanning, SLAM algorithm, point clouds

Kľúčové slová

SLAM algoritmus, mračno bodov, ručné mobilné laserové skenovanie

Jazyk práce: Slovak

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Tomáš Mikita, Ph.D.
• Oponent: Martin Mokroš, externi

Mendel University in Brno

Faculty of Forestry and Wood Technology

Master programme / odbor:
Landscape Engineering / Landscape Engineering