Jiří Suder
Disertační práce
Využití 3D tisku v konstrukci robotů
The use of 3D printing in the design of robots
Anotace:
Předkládaná disertační práce se zabývá využitím metody 3D tisku v konstrukci robotů, přičemž se zaměřuje na metodu Fused Filament Fabrication. Věnuje se některým vybraným tématům spojeným s návrhem a realizací materiálů, které mohou být dále použity i pro konstrukci robotů. Práce se zabývá testováním lepených spojů, vlivem žíhání tištěných vzorků na jejich výslednou pevnost a teplotní odolnost, zkouškám …víceAbstract:
The presented dissertation deals with the use of 3D printing in the design of robots, focusing on the method of Fused Filament Fabrication. It deals with some selected topics associated with the design and implementation of materials that can be further used for the construction of robots. The work deals with testing of glued joints, the influence of annealing of printed samples on their final tensile …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145404
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 8. 2021
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Milan Mihola, Ivan Gajdoš, Radek Knoflíček
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Experimental testing of theory of information with emphasis on Behavioral economics
Petr Jurečka -
Disposition Effect in the Context of Experimental Trading on Highly Liquid Financial Markets
Hana Dvořáčková -
Experimentální testování a analýza mechanických vlastností spřaženého vrstveného nosníku na bázi KVH profilů a dřevěných hmoždíků
Jakub Jarolímek -
Experimentální testování a využití kvantové provázanosti s fotonovými páry
Kateřina JIRÁKOVÁ -
Inovace řezných nástrojů monolitních a jejich experimentální testování
Karel BOUŠE -
Inovace řezných nástrojů s VBD a jejich experimentální testování
Matyáš MANDAUS -
Experimentální testovaní nábytkových spojů z listnatého dřeva
Jakub Šulc -
Dělení 3D modelů pro 3D tisk
Michal Čaba