Michal JIROVSKÝ

Bakalářská práce

Návrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotu

Design, modeling and control of differentially driven mobile robot
Anotace:
Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvoleného robotu a vybraných čidel, kterými je robot osazen. Ve druhé části je vytvořen matematický model robotu. Ten je poté použit při implementaci řídicího algoritmu, jehož úkolem je sledování náhodně generované trajektorie.
Abstract:
This work deals with control of differentially driven robot. In the first part, there is a description of the selected robot and sensors, which contains the robot. In the second part is created a mathematical model of robot. This is used to implement the control algorithm, whose task monitor randomly generated trajectories.
 

Klíčová slova

Diferenciálně řízený robot Arduino MATLAB sledování trajektorie
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 8. 2013
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

JIROVSKÝ, Michal. Návrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotu. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54194 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce