Návrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu

Ondřej Abraham

Bachelor's thesis

Design and realization of position sensors for anti sway system gantry crane

Abstract:

Snímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači.

Abstract:

Sensing the position of the suspended load is to determine the tilt angle between the suspension point and the load on the X and Y axes. Determination of the exact position was ensured by means of potentiometers for detecting the tilt angle, Z-axis load-sensing encoder, and finally by means of strain gauges for identifying the weight of the hinged load. The computational part and the subsequent processing of information is provided by the Arduino Uno development kit, which will allow you to view the movement of the load on the personal computer.

Keywords

monitorování, snímače, břemena, portálové jeřáby, úhel náklonu, Arduino Uno.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control