Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu – Bc. Jiří Zátopek
Bc. Jiří Zátopek
Diplomová práce
Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu
Technological Movement Control by Means of a Stepper Motor with the Utilization of Measurements of Deviation from the Requisite State Using Image Evaluation
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout řízení pohybu technologického efektoru na základě plánovaných simulačních experimentů části technologického zařízení s krokovým motorem. To zahrnuje zkreslení uspořádání základní funkční části technologického zařízení v CAD software, tvorbu fyzikálního modelu uspořádání včetně krokového motoru, provedení plánovaných simulačních experimentů, analýzy a konečného návrhu řízení …víceAbstract:
The aim of this thesis is the proposal of motion control of technological effector on the basis of planned simulation experiments of technological device with stepper motor. This includes drawing the basic function of technological device arrangement in CAD software, the physical model creation of the arrangement including a stepper motor, planned simula-tion experiments implementation, analysis and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Zveřejnit od: 18. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZÁTOPEK, Jiří. \textit{Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/6bkspt/.
Jak správně citovat práci
Zátopek, Jiří. Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2015
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Aplikace digitálního zpracování obrazu ve fyzikálních experimentech
Vladislav JANÁK -
Matematické metody pro zpracování obrazu v biologických pozorováních
Tomáš Zikmund -
Fyzikální aspekty digitálního obrazu a detekce objektů aplikací konvolučních neuronových sítí
Lucie ŠTINDLOVÁ -
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ -
Matematické metody pro zpracování obrazu v biologických pozorováních
Tomáš Zikmund -
Matematické metody pro zpracování obrazu v biologických pozorováních
Tomáš Zikmund -
Matematické metody pro zpracování obrazu v biologických pozorováních
Tomáš Zikmund -
Model optického vysílače založený na optických vláknech pro vnitřní bezvláknové sítě
Daniel Hromulák