Bc. Jiří Zátopek

Diplomová práce

Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu

Technological Movement Control by Means of a Stepper Motor with the Utilization of Measurements of Deviation from the Requisite State Using Image Evaluation
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout řízení pohybu technologického efektoru na základě plánovaných simulačních experimentů části technologického zařízení s krokovým motorem. To zahrnuje zkreslení uspořádání základní funkční části technologického zařízení v CAD software, tvorbu fyzikálního modelu uspořádání včetně krokového motoru, provedení plánovaných simulačních experimentů, analýzy a konečného návrhu řízení …více
Abstract:
The aim of this thesis is the proposal of motion control of technological effector on the basis of planned simulation experiments of technological device with stepper motor. This includes drawing the basic function of technological device arrangement in CAD software, the physical model creation of the arrangement including a stepper motor, planned simula-tion experiments implementation, analysis and …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Zveřejnit od: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Zátopek, Jiří. Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2015

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 18. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe