Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu

Bc. Jiří Zátopek

Diplomová práce

Technological Movement Control by Means of a Stepper Motor with the Utilization of Measurements of Deviation from the Requisite State Using Image Evaluation

Anotace:

Cílem této práce je navrhnout řízení pohybu technologického efektoru na základě plánovaných simulačních experimentů části technologického zařízení s krokovým motorem. To zahrnuje zkreslení uspořádání základní funkční části technologického zařízení v CAD software, tvorbu fyzikálního modelu uspořádání včetně krokového motoru, provedení plánovaných simulačních experimentů, analýzy a konečného návrhu řízení technologického efektoru. Samotné řízení probíhá na PLC, na základě optického vyhodnocování odchylky průmyslovou kamerou v PC. Práce se dále zabývá algoritmy zpracování obrazu, jakožto prostředkem pro určení regulační odchylky. Algoritmy zpracování obrazu i nadřazené řízení pro PLC probíhá na personálním počítači s vizualizací celého děje.

Abstract:

The aim of this thesis is the proposal of motion control of technological effector on the basis of planned simulation experiments of technological device with stepper motor. This includes drawing the basic function of technological device arrangement in CAD software, the physical model creation of the arrangement including a stepper motor, planned simula-tion experiments implementation, analysis and the final proposal of the technological ef-fector control. Own measurement takes place on the PLC based on the industrial camera evaluation of optical jags' position deviation in PC. The thesis also deals image processing algorithms, as a means for determine the deviation. Image processing algorithms and PLC master control take place on personal computers with process visualization.

Klíčová slova

simulace, řízení pohybu, fyzikální model, krokový motor, 3D modelování, PLC, zpracování obrazu, optické měření

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Zveřejnit od: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika