Lokalizační systém autonomního mobilního prostředku

Bc. Peter Langer

Diplomová práce

Localization system of an autonomous mobile device

Anotace:

Tato praca sa zaobera lokalizacnymi technikami pre vnutorne prostredia. V prvej casti popisujem niektore z dnes najpouzivanejsich lokalizacnych systemov pre vnutorne prostredia spolu s lokalizacnymi systemami pre vonkajsie prostredia ktore mozu byt pouzite vo vnutornych. V druhej casti navrhujem, konstruujem a testujem vlastny lokalizacny system. Vyvinul som obvody pre spracovanie analogovych signalov ktore pouzivam pre meranie vzdialenosti. Po otestovani systemu navrhujem dalsie ulohy ktore budu potrebne pre robustne riesenie.

Abstract:

This thesis deals with indoor localization techniques. In the first part I describe some of todays most frequent indoor localization systems together with outdoor localization that may be used indoors. In the second part I design, construct and test my own localization system. I developed circuitry for processing analog signals used for distance measurements. After testing of this system I suggested next assignments that would be required for robust solution.

Keywords

localization, indoor localization, ultrasound, trilateration, mulilateration

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 5. 2010

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 6. 2010
• Vedoucí: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
• Oponent: Mgr. Šimon Řeřucha, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Programovatelné technické struktury