Zpět na vyhledávání

Jakub Bartoš

Bachelor's thesis

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Abstract:
Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření a implementaci algoritmů pro ovládání robotického auta NXP podle pravidel soutěže NXP CUP. Auto s podvozkem Alamak je ovládáno pomocí jednodeskového počítače FRDM-K66F. Auto je řízeno pomocí řádkové kamery a ultrazvukových senzorů. V práci je probírána problematika přerušování, jednoduchého zpracování obrazu a detekce překážek. Cílem je implementace funkčnosti …more
Abstract:
The bachelor thesis focuses on the creation and implementation of algorithm for controlling robotic car NXP based on rules of contest NXP CUP. Car with Alamak chassis is controlled by a singleboard computer FRDM-K66F. Car is controlled by inputs from row camera and ultrasonic sensors. The work outlines problematic of interruptions, simple image processing and obstacle detection. The goal of this work …more
 

Keywords

autonomní ultrazvukový senzor řádková kamera

Keywords

autonomous ultrasonic sensor row camera
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153673

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: David Ježek
  • Reader: Petr Olivka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava