Zpět na vyhledávání

Jakub Bartoš

Bakalářská práce

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření a implementaci algoritmů pro ovládání robotického auta NXP podle pravidel soutěže NXP CUP. Auto s podvozkem Alamak je ovládáno pomocí jednodeskového počítače FRDM-K66F. Auto je řízeno pomocí řádkové kamery a ultrazvukových senzorů. V práci je probírána problematika přerušování, jednoduchého zpracování obrazu a detekce překážek. Cílem je implementace funkčnosti …více
Abstract:
The bachelor thesis focuses on the creation and implementation of algorithm for controlling robotic car NXP based on rules of contest NXP CUP. Car with Alamak chassis is controlled by a singleboard computer FRDM-K66F. Car is controlled by inputs from row camera and ultrasonic sensors. The work outlines problematic of interruptions, simple image processing and obstacle detection. The goal of this work …více
 

Klíčová slova

autonomní ultrazvukový senzor řádková kamera

Keywords

autonomous ultrasonic sensor row camera
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153673

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedoucí: David Ježek
  • Oponent: Petr Olivka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava