Řízení pohybu robota UR3 pomocí protokolu Modbus – Bc. Štěpánka BLAŽKOVÁ
Bc. Štěpánka BLAŽKOVÁ
Diplomová práce
Řízení pohybu robota UR3 pomocí protokolu Modbus
Motion control UR3 robot using Modbus protocol
Anotace:
Hlavním cílem práce je navrhnout univerzální systém ovládání pohybu robota UR3 prostřednictvím komunikačního protokolu Modbus. V práci je shrnuta teorie z oblasti robotiky a principu komunikačního protokolu Modbus. Pro řízení pohybu byl navržen systém obsahující několik částí, které se zabývají ovládáním robota a návrhem generátoru požadované trajektorie. Ovládání robota zajišťuje sekvence příkazů …víceAbstract:
The primary goal of this thesis is to develop a universal system for the motion control of the UR3 robot using the Modbus communication protocol. The first part of the thesis summarizes the theoretical background related to the topic of this thesis and describes the basics of the Modbus protocol. Next, we describe the developed system consisting of multiple parts. We implement the motion control of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BLAŽKOVÁ, Štěpánka. Řízení pohybu robota UR3 pomocí protokolu Modbus. Plzeň, 2018. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Řídicí a rozhodovací systémy
Práce na příbuzné téma
-
Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů
Adam FRÉMUND -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Víceúčelový stůl pro robot UR3
Jan Filip -
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Jakub Chlebek -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
OVLÁDACÍ SW ROBOTA UR3 PRO AUTOMATIZOVANÉ HRANÍ PIŠKVOREK
Anežka Blažková -
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Martin Juříček -
Universal Robots UR3 - komunikace mezi robotem a PLC
Luboš Augustin