Vladan Najdek

Master's thesis

Autonomous navigation of the volcano observation robot

Autonomous navigation of the volcano observation robot
Abstract:
Cílem této práce bylo navrhnout metodu autonomní navigace robota pro pozorování sopek CLOVER do jeho transportační sítě. V práci je nejprve popsáno, jak robot pracuje, a poté jak byl ze dvou starých robotů vytvořen robot CLOVER, založen na Raspberry Pi a frameworku ROS. Dále následuje rozbor metod autonomní navigace s následným výběrem optimální metody z hlediska spolehlivosti, váhy a ceny potřebných …more
Abstract:
The purpose of this thesis was to design a method of autonomous navigation to the transportation net of the volcano observation robot CLOVER. In the beginning, it describes how the robot operates, then it is described how two old robots were merged together to recreate the CLOVER robot based on Raspberry Pi a ROS frameworks. Next, various methods of autonomous navigation are discussed to determine …more
 

Keywords

Autonomous navigation robot Raspberry Pi ROS infrared sensor

Keywords

Autonomní navigace robot Raspberry Pi ROS infračervený senzor
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/130300

Thesis defence

  • Date of defence: 15. 6. 2018
  • Supervisor: Marek Babiuch
  • Reader: Petr Foltýnek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Master programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.