Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

Bc. Zdeněk STŘÍTESKÝ

Diplomová práce

Simulation of multidimension continuous control devices circuits

Anotace:

Hlavním cílem práce bylo realizovat v programovém systému Matlab/Simulink vybrané spojité regulátory pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy pomocí S{--}funkcí tak, aby všechny jejich parametry bylo možno zadávat pomocí masky subsystému a jednotlivé regulátory potom začlenit do knihoven. Takto vytvořené regulátory je potom možno začlenit do existujícího simulinkového schématu pouhým zkopírováním. Regulátory byly realizovány jak s pevně nastavenými parametry, tak jako samočinně se nastavující s průběžnou identifikací parametrů modelu procesu metodou nejmenších čtverců modifikovanou pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin. Proběhlo rovněž simulační ověření navržených regulátorů.

Abstract:

The main goal of this diploma work was to realize selected continuous control devices for systems with two inputs and two outputs by the help of S-function in program system Matlab/Simulink so that all its parameters could be set via mask of subsystem and individual control devices then include to libraries. So created control devices are then able to be taken into existing simulink schema by simple copying. Control devices were realized both with fixed set parameters and as self-set up with continuous parameter identification of model process by least squares method modified for the parameter estimation of continuous model process with utilization of filtering continuous variables. It ran also simulation verification of suggested control devices.

Klíčová slova

1DOF, 2DOF, kompenyator, S-funkce, Matlab

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 4196

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika