Zpět na vyhledávání

Martin Vaněk

Master's thesis

Detekce objektů v mračnu 3D bodů

Recognizing Objects in 3D Point Clouds
Abstract:
Samořídicí roboti a auta se v posledních letech stali horkým tématem široké veřejnosti. Aby fungovalo plánování cesty a detekce překážek, tak robot musí znát mapu prostředí a jeho polohu v této mapě. V neznámém prostředí takovou mapu nemá a tím pádem v ní polohu určit nemůže. Proto robot musí mapu tvořit za jízdy a zároveň se v ní musí umět najít. Takovou situaci řeší současné mapování a lokalizace …more
Abstract:
Self-driving cars and robots have became a hot topic for a broad audience in a recent years. Robot has to know map of the environment and their location in such a map for proper path planning and obstacle detection. In unknown environment the robot doesn’t have the map so it can’t find itself in it. This situation is solved by Simultaneous Localization and Mapping, which is a long name for SLAM. In …more
 

Keywords

LiDAR lokalizace mapování SLAM detekce překážek ROS

Keywords

LiDAR localization mapping SLAM obstacle detection ROS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128310

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2018
  • Supervisor: Michal Krumnikl
  • Reader: Tomáš Fabián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava