Zpět na vyhledávání

Marek Svoboda

Master's thesis

Výroba součásti chapadla

Production of Gripper Components
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou součásti chapadla robota, které přemísťuje trubky mezi jednotlivými operacemi. V úvodu této práce je představena firma, v které diplomovou práci realizuji včetně strojů, které se podílí na výrobě. Dále jsou zde zmíněny už hotové projekty, které firma realizovala. Poté je zde rozebrána problematika frézování včetně složitých součástí. Následuje praktická část …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the design and manufacture of a robot gripper component that moves tubes between operations. The introduction of this work introduces the company in which I implement my thesis, including machines that participate in production. Furthermore, already finished projects that the company has implemented are mentioned here. Then the issue of milling, including complex components …more
 

Keywords

čelist chapadlo frézování automatizace

Keywords

jaw gripper milling automation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144539

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Vladimír Vrba
  • Reader: Petr Němeček

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Strojírenská technologie

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.