Výroba součásti chapadla

Marek Svoboda

Master's thesis

Production of Gripper Components

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou součásti chapadla robota, které přemísťuje trubky mezi jednotlivými operacemi. V úvodu této práce je představena firma, v které diplomovou práci realizuji včetně strojů, které se podílí na výrobě. Dále jsou zde zmíněny už hotové projekty, které firma realizovala. Poté je zde rozebrána problematika frézování včetně složitých součástí. Následuje praktická část, kde je autorem navržena a technologicky zpracována součást chapadla robota. Vyrobená součást chapadla robota je dokumentována v diplomové práci. V závěru je zpracováno technicko  ekonomické zhodnocení projektu.

Abstract:

The diploma thesis deals with the design and manufacture of a robot gripper component that moves tubes between operations. The introduction of this work introduces the company in which I implement my thesis, including machines that participate in production. Furthermore, already finished projects that the company has implemented are mentioned here. Then the issue of milling, including complex components, is discussed here. The practical part follows, where the author proposes a part of the robot's gripper. The manufactured part of the robot's gripper is documented in the diploma thesis. In the end, the technical  economic evaluation of the project is processed.

Kľúčové slová

čelist, chapadlo, frézování, automatizace

Keywords

jaw, gripper, milling, automation

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
• Vedúci: Vladimír Vrba
• Oponent: Petr Němeček

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Strojírenská technologie