Predikce v prediktivním řízení

Ing. Pavel VELECKÝ

Master's thesis

Prediction in predictive control

Anotácia:

Diplomová práce je zaměřena na různé přístupy k vícekrokové predikci pro vstupně {--} výstupní model. V teoretické části jsou studovány a popsány tři různé metody. Jsou odvozeny predikční rovnice pro konkrétní model systému s jedním vstupem a jedním výstupem pro každou metodu. V prostředí Matlab/Simulink byl vytvořen simulační program, který umožňuje ověřit správnost odvozených vztahů porovnáním predikce se simulací. Dále byly jednotlivé metody použity a ověřeny při vytvoření jednoduchého prediktivního regulátoru.

Abstract:

The diploma work is focused in various approaches to multi-step prediction for the input {--} output model. In the theoretical part, there are studied and described three different methods. There are derived prediction equations for the specific system model with one input and one output for each method. There was created a simulation program in the Matlab/Simulink environment, that enables to verify the derived relations by means of comparison of the prediction with the simulation. Furthermore, individual methods were used and verified by implementation in a simple predictive controller.

Kľúčové slová

Vícekroková predikce, prediktivní řízení, diofantické rovnice, simulace.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2010

Identifikátor: 15267

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 22. 6. 2010
• Vedúci: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics