Bc. Jakub Hubáček

Master's thesis

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

An Implementation of the Stereo-vision Algorithm Using CUDA API
Abstract:
Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou …more
Abstract:
The object of this diploma thesis is project and implement stereovsion algorithm using CUDA API. Algorithm is aimed for Jetson TX1. Theoretical part descirbes stereo vison technique and explains implementation priciples. There is described CUDA API used for calculation paralelization. Developer Kit Jetson TX1 is described with all neccesarry infor-mations. Practical part of my diploma thesis deals …more
 

Keywords

Stereovize CUDA API Jetson TX1 disparitní mapa
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2016
Accessible from:: 20. 5. 2016

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Hubáček, Jakub. Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 20. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43711 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Information Technologies

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.