Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

Hubáček, Jakub

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses 6k2i5b

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API – Bc. Jakub Hubáček

Zpět na vyhledávání

Bc. Jakub Hubáček

Master's thesis

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

An Implementation of the Stereo-vision Algorithm Using CUDA API

Abstract:

Cílem této diplomové práce bylo vhodně implementovat stereovizní algoritmus pomocí CUDA API na embedded systém Jetson TX1.Teoretická část popisuje problematiku stereo-vize a principy jednotlivých realizací stereoivzních algoritmů. Je popsáno používané CUDA API, které je použito pro paralelizaci výpočtu a jsou popsány technické vlastnosti vývojář-ského kitu Jetson TX1.Prakická část se zabývá samotnou …more

Abstract:

The object of this diploma thesis is project and implement stereovsion algorithm using CUDA API. Algorithm is aimed for Jetson TX1. Theoretical part descirbes stereo vison technique and explains implementation priciples. There is described CUDA API used for calculation paralelization. Developer Kit Jetson TX1 is described with all neccesarry infor-mations. Practical part of my diploma thesis deals …more

Keywords

Stereovize CUDA API Jetson TX1 disparitní mapa

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2016

Accessible from:: 20. 5. 2016

Thesis defence

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

HUBÁČEK, Jakub. \textit{Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/6k2i5b/.

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Hubáček
 | jméno = Jakub
 | instituce = Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics
 | titul = Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API
 | url = https://theses.cz/id/6k2i5b/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = 
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-09-23
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Hubáček, Jakub. Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2016

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou od 20. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Information Technologies

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API – Bc. Jakub Hubáček

Bc. Jakub Hubáček

Master's thesis

Implementace stereovizního algoritmu pomocí CUDA API

An Implementation of the Stereo-vision Algorithm Using CUDA API

Abstract:

Abstract:

Keywords

Thesis defence

Citation record

ISO 690-compliant citation record:

The right form of listing the thesis as a source quoted

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive

Other ways of accessing the text

Tomas Bata University in Zlín

Theses on a related topic