Pavel ADLER
Bachelor's thesis
Řídicí jednotka manipulátoru
Control unit of manipulator
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce se zabývá programem, který bude ovládat pohyb ramen a čelistí průmyslového manipulátoru. Obsah práce se skládá ze tří hlavních témat. V prvním tématu se budu zabývat tím, co to vlastně manipulátor je, k čemu se používá a jeho různé druhy. V druhém tématu budu řešit program samotný a ve třetím budu řešeno návrh a realizace řídícího obvodu.Abstract:
The presented thesis deals with a program that will control the movement of arms and jaw of industrial manipulator. The content of the work consists of three main themes. In the first topic I will deal with what it actually is manipulator, what it is used and its various species. The second topic will address the program itself and in the third I dealt with the design and implementation of the control …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2012
Accessible from:: 3. 6. 2012
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Beneš
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
ADLER, Pavel. Řídicí jednotka manipulátoru. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 3.6.2012
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 3. 6. 2012 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
University of West Bohemia
Fakulty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Telecommunications
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.