Bc. Kristian Šmíd
Master's thesis
Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli
Cubli Mechatronic Cube Construction and Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem balancujícího robota ve tvaru krychle, který využívá setrvačníky k udržení stability. Práce se zaměřuje na návrh konstrukce robota, výběr vhodného hardwaru a implementaci softwarových algoritmů pro řízení a stabilitu robota. Teoretický úvod pojednává o současném stavu poznání a BLDC pohonech a jejich řízení. Následně je odvozen matematický model systému společně …moreAbstract:
This master's thesis focuses on the development of a cube-shaped balancing robot that utilizes reaction wheels to maintain stability. The work involves designing the robot's structure, selecting suitable hardware, and implementing software algorithms for control and stability. The theoretical introduction discusses the current state of the system knowledge, BLDC motors and their control. Subsequently …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠMÍD, Kristian. \textit{Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Available from: https://theses.cz/id/6nu32g/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Šmíd, Kristian. Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights