Zpět na vyhledávání

Bc. Kristian Šmíd

Master's thesis

Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli

Cubli Mechatronic Cube Construction and Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem balancujícího robota ve tvaru krychle, který využívá setrvačníky k udržení stability. Práce se zaměřuje na návrh konstrukce robota, výběr vhodného hardwaru a implementaci softwarových algoritmů pro řízení a stabilitu robota. Teoretický úvod pojednává o současném stavu poznání a BLDC pohonech a jejich řízení. Následně je odvozen matematický model systému společně …more
Abstract:
This master's thesis focuses on the development of a cube-shaped balancing robot that utilizes reaction wheels to maintain stability. The work involves designing the robot's structure, selecting suitable hardware, and implementing software algorithms for control and stability. The theoretical introduction discusses the current state of the system knowledge, BLDC motors and their control. Subsequently …more
 

Keywords

PID regulační kaskáda balancující robot setrvačník 3D tisk BLDC modelování systému
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Šmíd, Kristian. Vytvoření mechatronické kostky typu Cubli. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46262 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 6nu32g 6nu32g/2
21/5/2024
Folders
Files
thesis DP_Kristian_Smid.pdf
Šmída, J.
22/5/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.