Návrh automatizace pracoviště lepení hřídelových kroužků

Matyáš Hodura

Master's thesis

Automation of the Shaft Ring Gluing Workplace

Abstract:

HODURA, Matyáš. Návrh automatizace pracoviště lepení hřídelových kroužků. Ostrava, 2023. Diplomová práce. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Vedoucí práce Ing. Václav Krys, PhD. Diplomová práce se zabývá návrhem automatizace pracoviště lepení hřídelových kroužků. Úvodem práce je provedena podrobná analýza stávajícího stavu pracoviště obsahující technologický předpis, využité prvky, popis rozložení stávajícího pracoviště a požadavkový list. Dále byla provedena rešerše možných automatizovaných řešení, jež by mohly nahradit stávající operace procesu. Na základě provedené rešerše bylo navrženo několik konceptů dispozičního rozložení pracoviště, které byly iteračním procesem zpřesňovány. Pro výslednou iteraci dispozičního rozložení pracoviště došlo k navržení konceptů klíčových periferií, řešící jednotlivé operace. Závěrečná kapitola popisuje navržený proces, jeho problémy a dílčí řešení. Výsledkem práce je položkový rozpočet, určení předpokládaného taktu pracoviště a simulace navrženého procesu v softwaru Visual Components Premium 4.5.

Abstract:

HODURA, Matyáš. Design of the automation of the shaft ring gluing workplace. Ostrava, 2023. Diploma thesis. VSB - Technical University of Ostrava. Thesis supervisor Ing. Václav Krys, PhD. The diploma thesis deals with the design of an automated workplace for the assembly of shaft rings. The introduction of the thesis includes a detailed analysis of the current state of the workplace, including the technological specification, utilized components, description of the layout of the existing workplace, and a list of requirements. Furthermore, a research of possible automated solutions that could replace the current process operations was conducted. Based on the research, several concepts of the layout of the workplace were proposed and refined through an iterative process. For the final iteration of the workplace layout, concepts of key peripherals solving individual operations were designed. The concluding chapter describes the proposed process, its problems, and partial solutions. The outcome of the thesis is a cost estimate, determination of the expected cycle time of the workplace, and a simulation of the proposed process in Visual Components Premium 4.5 software.

Keywords

Automatizace, lepení, robotizace

Keywords

Automation, adhesion, robotics

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 6. 6. 2023
• Supervisor: Václav Krys
• Reader: Jiří Pospišilík

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika