Pásové podvozky

Lukáš Stan

Bachelor's thesis

Track Chassis

Abstract:

V první části se bakalářská práce zabývá obecným rozdělením a popisem jednotlivých komponentů pásových podvozků. Části podvozků jsou rozděleny do jednotlivých kapitol, ve kterých jsou stručně popsány. Dále jsou zde uvedeny a stručně popsány druhy napínacích ústrojí pásů a odpružení. Ve druhé části se práce věnuje vývoji konstrukce pásových podvozků. Počínaje historií, kde je uvedena prvotní myšlenka pásových podvozků a použití pásů v první a druhé světové válce. Práce pokračuje současným využitím pásů, kde je popsáno používané uspořádání pásových podvozků v dnešní době a jsou zde uvedeny nynější trendy. Na soudobé trendy navazuje kapitola, která zhodnocuje pravděpodobné použití pásových podvozků v budoucnosti. Zde jsou podrobněji rozebrána témata robotických pásových vozidel, kolopásů, polopásových vozidel a pár příkladů prototypů s pásovým podvozkem. Na konci práce je popsáno řízení a údržba pásových strojů.

Abstract:

In the first part of the bachelor thesis deals with the general division and description of individual components of tracked chassis. The chassis parts are divided into individual chapters in which they are briefly described. Furthermore, there are listed and briefly described types of belt tensioners and suspension. In the second part the work is devoted to the development of the construction of tracked chassis. Beginning with history where is the initial idea of tracked chassis and the use of tracks in World War I and World War II. The work continues with the simultaneous utilization of belts, where is the arrangement of tracked chassis nowadays and there are also described today´s trends. The current trends are followed by a chapter that evaluates the likely use of tracked chassis in the future. Here are discussed in more detail topics robotic tracked vehicles, half-tracks, half-track vehicles and a few examples of prototypes with track chassis. At the end of the work is described control and maintenance of belt machines.

Keywords

Konstrukce vozidel, pásový podvozek, robot, vývoj pásových podvozků, kolopásy, polopásová vozidla, rám, pásy, pojezdová kola, podpěrné kladky, napínací ústrojí, údržba, řízení, odpružení

Keywords

Vehicle construction, tracked chassis, robot, tracked chassis development, half-tracks, half-track vehicles, frame, crawlers, traveling wheels, support rollers, tensioning mechanism, maintenance, controls, suspension

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 3. 2020

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Pavel Neuberger, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Transport and Telecommunications Technology / Road Transportation and City Traffic