Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding – Daniel Kovářík
Daniel Kovářík
Diplomová práce
Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding
Design of the Positioner for the Welding Workplace - Valk Welding
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem pětiosého polohovadla pro robotizované svařovací pracoviště. V první kapitole práce je provedena analýza současného stavu řešené problematiky, která se dělí na robotizovaná svařovací pracoviště a na polohovadla. Výstupem analýzy jsou poznatky, týkající se konstrukce stejných typů polohovadel dalších výrobců. V druhé kapitole práce je vytvořen požadavkový …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the design of a five-axis positioner for robotic welding workplace. The first chapter of the thesis analyses the current state of the problem, which is divided into robotic welding workplaces and positioners. The result of the analysis is the knowledge concerning the design of the same types of positioners of other manufacturers. In the second chapter of the thesis a requirement …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/154374
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
- Vedoucí: Milan Mihola
- Oponent: Richard Mareš
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Robotika / Projektování robotizovaných pracovišť
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh přípravku pro robotické svařování na Tru ArcWeld 1000
Stanislav Šebek -
Úprava svarové přípravy pro robotické svařování
Jan POMAHAČ -
Robotické svařování svorníků metodou SRM
Štěpán CEMPÍREK -
Návrh upevňovacího rámu pro robotické svařování
Jiří PATERA -
Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování
Tomáš TRUNEČEK -
Optimalizace parametrů technologie GMAW-135 pro robotické svařování
Pavel Snášel -
Návrh robotického svařování ocelového bubnu
Vojtěch Vons -
Možnosti využití technologie robotického svařování pro výrobu součástí armatur
Matěj Hlubek