Daniel Kovářík

Master's thesis

Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding

Design of the Positioner for the Welding Workplace - Valk Welding
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem pětiosého polohovadla pro robotizované svařovací pracoviště. V první kapitole práce je provedena analýza současného stavu řešené problematiky, která se dělí na robotizovaná svařovací pracoviště a na polohovadla. Výstupem analýzy jsou poznatky, týkající se konstrukce stejných typů polohovadel dalších výrobců. V druhé kapitole práce je vytvořen požadavkový …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the design of a five-axis positioner for robotic welding workplace. The first chapter of the thesis analyses the current state of the problem, which is divided into robotic welding workplaces and positioners. The result of the analysis is the knowledge concerning the design of the same types of positioners of other manufacturers. In the second chapter of the thesis a requirement …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Richard Mareš

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava