Alternativní HW pro závod autonomních vozidel

Bc. Pavel VOTAVA

Diplomová práce

Alternative HW for Autonomous Car Race

Anotace:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vývoj alternativního HW pro závody autonomních vozidel, doplněna o potřebné SW algoritmy. Konkrétně na auto schopné samonavigace po předem definované černé čáře. První část práce popisuje jednotlivé komponenty použité pro řízení vozidla a ladění řídících algoritmů. V druhé části je podrobně popsán problém implementované neuronové sítě, použité pro samonavigaci vozidla.

Abstract:

The presented diploma thesis focuses on the development of alternative HW used for autonomous car races. The HW is supplemented with necessary SW algorithms. The thesis specifically uses the example of a car capable of self-navigation along a black line defined beforehand. First part of the thesis describes particular components used for driving the vehicle and debugging operating algorithms. The second part of the thesis elaborates on the matter of implemented neural network used for self-navigation of the vehicle.

Klíčová slova

Autonomní auto, The Freescale Cup, Senzor černé čáry, FPGA, Modelářské servo, H-můstek, Bluetooth modul, RC souprava, Vektorové řízení, Neuronová síť, Perceptron, Back propagation, Forward propagation, Cost function

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2012

Zveřejnit od: 10. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika