Fotogrammetrické měření závitů

Bc. Matej Šindléry

Master's thesis

Metal nuts photogrammetric measurement

Abstract:

Tato diplomová práce se zaobírala nalezením prototypu, jak pomocí fotogrammetrie naleznout parametry vnitřního závitu u matic se závitem M10 až M39. Hledané parametry závitu byly stoupání, směr a tvar profilu závitu. Softwarový prototyp byl navržen v jazyce Python. V rámci teoretické části práce byly podrobně představeny teoretické základy, o které se práce opírá, zejména principy Fotogrammetrie, matice a závit. Byl zde uveden Cannyho hranový detektor, jenž byl použit v praktické části softwarového prototypu. Praktická část byla rozdělena do dvou samostatných, ovšem provázaných částí. V první části byl představen princip nalezení kýžených parametrů závitu za pomoci dílčích aplikací psaných v jazyce Python. Byl popsán proces získání fotografií od nastavení hodnot fotoaparátu, po nastavení ideálních podmínek scény pro zpracování vytvořených fotografií pomocí prototypu. Dále pak byla provedena úprava fotografií pro zvýšení přesnosti vstupních dat. Následně se vyhodnotily výsledky vypočítané prototypem a srovnaly s tabulkovými hodnotami. Tak byla stanovena odchylka prototypu. V druhé části byla vypracována rešerše pojednávající o problematice řešení softwarového prototypu. Která může býti využita pro publikační činnost ve vědeckém periodiku.

Abstract:

This diploma thesis followed up finding a prototype, how to determine parameters of internal thread of metal nuts from M10 to M39. Searched parameters of thread were gradient, direction and shape of thread profile. The software prototype was designed in programming language Python. Within theoretical part of this thesis were described theoretical basics in detail, on which the thesis relies. Especially principles of Photogrammetry, metal nuts and thread. Canny's edge detector was mentioned, which was used in practical part of software prototype. The practical part was divided into two independent, but intertwined sections. In the first section the principal of finding coveted thread parameters was introduced with assistance partial programs written in Python. Process of obtaining pictures was described from setting camera values to setting ideal conditions of the scene for processing created pictures by prototype. Then was executed photo editing to increase accuracy input data. Afterwards the results calculated with the prototype were evaluated and compared to table values. So was specified the deviation of the prototype. In the second section was developed research dealing with the solution issues of software prototype, which could be used in publishing activity in science periodical.

Keywords

Fotogrammetrické měření, Závit, Matice, Python, Fotogrammetrie, měření závitů

Keywords

photogrammetric measurement, Metal nuts, screw-thread

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 3. 2021

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Josef Pavlíček, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Economics and Management

Master programme / field:
Systems Engineering and Informatics / Informatics