Jan Vařák

Bachelor's thesis

Možnosti hlasového ovládání bezpilotních dronů

Drone Motion Control Based on Voice Commands
Abstract:
Cílem bakalářské práce je navrhnout komunikační schéma mezi uživatelem a bezpilotním dronem s možností hlasového ovládání samotného stroje či jeho příslušenství. Toto schéma je vyhotoveno na základě metod pro zpracování řečového signálu a metod pro rozpoznávání slov, které jsou v práci popsány. Dále jsou zde definovány jednotlivé hlasové příkazy a popsán algoritmus detekce a přiřazení správného příkazu …more
Abstract:
The aim of this Bachelor’s thesis is to design a communication scheme between user and unmanned drone with possibility of voice control of the machine itself or its parts. This scheme is made on the basis of methods for speech signal processing and methods for word recognition, which are described in this thesis. In this work, there are also defined particular voice commands and an algorithm for detection …more
 

Keywords

dron DTW gimbal hlasové ovládání metody krátkodobé analýzy rozpoznávání hlasu skrytý Markovův model zpracování řečového signálu

Keywords

drone DTW gimbal hidden Markov model methods of short-time analysis speech signal processing speech recognition voice control
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/118887

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2017
  • Supervisor: Filip Řezáč
  • Reader: Jaromír Továrek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Mobilní technologie

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses