Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí – Jan Štefko
Jan Štefko
Diplomová práce
Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí
Constructional Design of Stationary Service Robotic Shoulders in Indoor Environment
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem stacionárního obslužného robotického ramene, které by mělo obsluhovat imobilní pacienty. V úvodní části práce jsou definovány základní pojmy, kritéria a postupy při vytváření struktur robotických ramen (robotů). Dále je provedena analýza současných robotických ramen využívaných ve vnitřním prostředí. V práci jsou ukázány zajímavé konstrukční řešeni robotických …víceAbstract:
The thesis deals with the structural design of stationary robotic arm, which should serve immobile patients. In the introduction are definitions of basic concepts, criteria and procedures for creating structures robotic arms (robots). Next part analyze present robotic arms used in the environment. The work demonstrates the interesting design of robotic arms and their parameters. The requirements for …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/93788
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
- Vedoucí: Ladislav Kárník
- Oponent: Vladimír Mostýn
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ŠTEFKO, Jan. \textit{Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2012. Dostupné z: https://theses.cz/id/6wp9vs/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Finanční porovnání variant konstrukce schodiště domu s pečovatelskou službou
Lubomír Švaňhal -
Konstrukční návrh robotického ramene s využitím lineárních pohonů
Tomáš Hruška -
Historický vývoj a konstrukce automobilových podvozků
Štěpán Jasenovský -
Výukové úlohy pro robotické rameno Dobot
Jan Řezník -
Robotické manipulační rameno
Jiří KANTA -
Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot
Jakub Šiman -
Návrh a realizace sbírky příkladů pro robotické rameno Techman
Ondřej ZEMAN -
Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot pro střední školy
Jan Řezník