Model automatického parkovacího domu a jeho řízení – Radek Guráš
Radek Guráš
Master's thesis
Model automatického parkovacího domu a jeho řízení
Model of Automatic Parking House and its Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem modelu automatického parkovacího domu a jeho řízení mikroprocesorovými deskami Arduino. Model je realizován hliníkovou rámovou konstrukcí s pohyblivým dvouosým systémem a oboustranným teleskopickým zakládacím mechanismem. Pro řízení modelu je použitý víceúrovňový řídicí systém, umožňující jak řízení pohybu jednotlivých os modelu, tak sběr dat ze snímačů a komunikaci …moreAbstract:
This master thesis deals with the design of a model of automatic parking house and its control using Arduino microcontroller boards. The model is realized by an aluminum frame structure with a two-axis motion system and a dual-sided sliding telescopic storage mechanism. A multi-level control system is used to control the model, allowing both the motion of the individual axes of the model and the collection …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/130302
Thesis defence
- Date of defence: 15. 6. 2018
- Supervisor: Miroslav Mahdal
- Reader: Robert Frischer
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Theses on a related topic
-
Nezávislý automatický parkovací systém
Václav Ruttkay -
SROVNÁVACÍ ANALÝZA AUTOMATICKÝCH PARKOVACÍCH DOMŮ S KLASICKÝMI
Jan ŠMOLÍK -
Inovace modelu parkovacího domu
Ondřej Nepor -
Obousměrný pneumatický krokový motor
Václav Veselý -
Laboratory Servodrive Stand with DC Motor
Minh Hoang Nguyen -
Výukový modul pro předmět Programování mikropočítačů: krokový motor
Jan PŘIKRYL -
Návrh pohonu se stejnosměrným motorem, pro náhradu krokového motoru 3D tiskárny
Jan Králík -
Aplikace platformy Arduino ve firemním prostředí
Martin Vaculík