Zpět na vyhledávání

Radek Guráš

Diplomová práce

Model automatického parkovacího domu a jeho řízení

Model of Automatic Parking House and its Control
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem modelu automatického parkovacího domu a jeho řízení mikroprocesorovými deskami Arduino. Model je realizován hliníkovou rámovou konstrukcí s pohyblivým dvouosým systémem a oboustranným teleskopickým zakládacím mechanismem. Pro řízení modelu je použitý víceúrovňový řídicí systém, umožňující jak řízení pohybu jednotlivých os modelu, tak sběr dat ze snímačů a komunikaci …více
Abstract:
This master thesis deals with the design of a model of automatic parking house and its control using Arduino microcontroller boards. The model is realized by an aluminum frame structure with a two-axis motion system and a dual-sided sliding telescopic storage mechanism. A multi-level control system is used to control the model, allowing both the motion of the individual axes of the model and the collection …více
 

Klíčová slova

automatický parkovací dům Arduino krokový motor zakládací mechanismus dvouosý systém

Keywords

automatic parking house Arduino stepper motor storage mechanism two-axis system
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/130302

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 6. 2018
  • Vedoucí: Miroslav Mahdal
  • Oponent: Robert Frischer

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce