Michal Ruttkay
Bachelor's thesis
Řízení motor driveru z Netduina
Motordriver Controlling from Netduino
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá řízením motor driveru z mikrokontroléru přes sběrnici CAN. Zaměřuje se výhradně na motor driver EPOS2 50/5 firmy Maxon, pro kterou byly vytvořeny knihovny v jazyce C. Tyto knihovny byly implementovány k otestování funkčnosti motoru.Abstract:
The Bachelor thesis deals with motor driver controlling from the microcontroller via the CAN bus. It focuses exclusively on the Maxon´s motor driver EPOS2 50/5, for which libraries have been created in language C. These libraries have been implemented to test the motor´s functionality.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/129650
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2018
- Supervisor: Ján Babjak
- Reader: Petr Novák
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN
Jakub NOVOTNÝ -
Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů
Martin Hladík -
Návrh a realizace laboratorního a demonstračního modelu CAN bus vozidla Hyundai
Ondřej Galuszka -
Návrh modulu s rozhraním CAN pro řízení otáček stejnosměrných motorů
Martin Hladík -
Komunikace řídicích jednotek rotačních strojů po CAN sběrnici
Lukáš Gardoň