Zpět na vyhledávání

Michal Ruttkay

Bachelor's thesis

Řízení motor driveru z Netduina

Motordriver Controlling from Netduino
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá řízením motor driveru z mikrokontroléru přes sběrnici CAN. Zaměřuje se výhradně na motor driver EPOS2 50/5 firmy Maxon, pro kterou byly vytvořeny knihovny v jazyce C. Tyto knihovny byly implementovány k otestování funkčnosti motoru.
Abstract:
The Bachelor thesis deals with motor driver controlling from the microcontroller via the CAN bus. It focuses exclusively on the Maxon´s motor driver EPOS2 50/5, for which libraries have been created in language C. These libraries have been implemented to test the motor´s functionality.
 

Keywords

Motor driver Mikrokontrolér DC motor BLDC motor Maxon EPOS CAN sběrnice STMicroelectronics

Keywords

Motor driver Microcontroller DC motor BLDC motor Maxon EPOS CAN bus STMicroelectronics
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/129650

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2018
  • Supervisor: Ján Babjak
  • Reader: Petr Novák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.