Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB – Bc. Dominik Varga
Bc. Dominik Varga
Master's thesis
Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB
SW support for robotic arm in MATLAB environment
Abstract:
Cílem této diplomové práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, umožňující zasílat příkazy robotickému ramenu UR3 a tím poskytnout možnost ovládat robotické rameno vzdáleně z počítače. Softwarové řešení je založeno na vytvoření síťového TCP/IP soketu a využití síťové architektury klient - server. Řešení využívá klientského rozhraní ramene UR3 pro práci v reálném čase, kterému je přiřazena role …moreAbstract:
The objective of this diploma thesis is creating a software in the MATLAB environment, which will enable to send commands to robotic arm UR3 and allows to control functions of the robotic arm remotely from the computer. The software solution is based on the creation of a TCP/IP network socket and utilization of the client-server network architecture. The solution uses the UR3 arm client's interface …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VARGA, Dominik. \textit{Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2020. Available from: https://theses.cz/id/6ywxzz/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Varga, Dominik. Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB. Pardubice, 2020. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu
Pavel Müller