Model jednoduchého hydraulického obvodu s rotačním motorem v prostředí SimScape

Bc. Jakub Bláha

Bakalářská práce

The model of a simple hydraulic circuit with a rotary motor in environment Matlab - SimScape

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá tvorbou jednoduchého hydraulického obvodu s rotačním motorem v prostředí SimScape. Práce shrnuje základní poznatky o hydraulických prvcích v  obvodu. V rámci této práce je seznámení se s toolboxem SimScape. Následně je popsán rozdíl mezi prostředím SimScape a Simulink. V teoretické části jsou popsány použité hydraulické prvky v obvodu. Práce se zaměřuje na řízení rychlosti hydromotoru metodou škrcení pomocí proporcionálního rozvaděče. Poté byla provedena simulace v prostředí SimScape a vysvětlena tvorba tohoto modelu. Měření probíhalo v laboratořích katedry KSA a mělo za úkol vytvořit průtokovou charakteristiku pro různé zátěže, které byly zvoleny. Na závěr bylo porovnáno měření z laboratoře s výsledky simulací.

Abstract:

This thesis aims to create a simple hydraulic circuit with rotary motor in environment of SimScape. Thesis includes basic knowledge about hydraulic elements in circuit. Consequently, there is written difference between SimScape and Simulink. In theoretical part there are described used hydraulic elements in circuit. Thesis aims on controlling velocity of hydraulic motor by throttling method with a proportional distribution panel. Then simulation in SimScape environment was made and was explained creation of this model. Measurements were carried out in laboratory of department KSA and also the measurements had the task to create flow characteristic for various types of stress which were chosen. In conclusion were compared measurements from laboratory with results of simulation.

Klíčová slova

hydraulický obvod, Matlab, SimScape, simulační schéma, hydromotor, proporcionální rozvaděč

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 7. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 25. 8. 2016
• Vedoucí: Ing. Martin Lachman, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství