Zpět na vyhledávání

Libor Neuwirth

Diplomová práce

Analýza stability čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu

Stability Analysis of Four-wheel Chassis for Movement in Light Terrain
Anotace:
Diplomová práce se zabývá analýzou lehkých čtyřkolových mobilních robotů používaných v zemědělských aplikacích i mobilních robotů určených pro jiné zaměření a způsobu řešení stabilizace jejich základen. Dále je sestaven seznam parametrů, které definují průjezdnost terénem a stabilitu základny. Na základě nich jsou vytvořeny dva koncepty čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu se stabilizací …více
Abstract:
The thesis deals with the analysis of lightweight four-wheeled mobile robots used in agricultural applications as well as mobile robots designed for other applications and how to solve the stabilization of their bases. Furthermore, a list of parameters that define the terrain traversability and base stability is compiled. Based on these, two concepts of four-wheeled chassis for movement in light terrain …více
 

Klíčová slova

robot podvozek stabilizace zemědělství

Keywords

robot chassis stabilization agriculture
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154342

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Aleš Vysocký
  • Oponent: Dominik Heczko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Servisní robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce