Symetrické 3D modelování ovládané haptickým zařízením.

Mgr. Jan Šťastný

Bachelor's thesis

Symmetric 3D modeling controlled by haptic device.

Abstract:

Cílem práce bylo seznámení se s zařízením senseable PHANToM a vytvoření aplikace umožňující jednoduché modelování v 3D prostoru s využitím rotačních symetrií. Aplikace umožňuje export vytvořeného modelu do .obj formátu. Dále bylo nutné prozkoumat možnosti balíku JTouchToolkit, knihovny napsané v jazyce Java, která je alternativou k balíku OpenHaptics pro jazyk C++. Práci se snažím koncipovat jako návod pro nástupce, kteří by chtěli vyvíjet haptické aplikace v jazyce Java. V úvodu práce se věnuji popisu digitálního sochařství, vizuálního a hmatového vjemu ve virtuální realitě. V další kapitole je stručně popsáno stereoskopické zobrazování. Následuje část věnována datovým strukturám používaným v počítačové grafice a text popisující využití vláken v programování. Jedna kapitola je zaměřena na popis postupu vytvoření haptické aplikace a komunikace se zařízením. Závěr práce obsahuje postřehy, ke kterým jsem se dostal v průběhu vývoje aplikace a nápady na její možné rozšíření a vylepšení.

Abstract:

The aim of this bachelor work was to familiarize with the senseable PHANToM device and to create an application, that would enable simple modeling in 3D space using rotational symmetry. The application alows to export the created model to .obj format. In addition it was also necessary to explore the opportunities of the JtouchToolkit package, libraries written in Java, which is an alternative to the OpenHaptics package for the C++. I conceive the work as a guide for successors, who would like to develop haptic applications in Java. The introduction of the work is devoted to the description of the digital sculpture, visual and tactile perception in virtual reality. The next chapter briefly describes stereoscopic viewing, followed by a section devoted to data structures used in computer graphics and a text describing the use of threads in programming. One chapter focuses on the description of the process of creating haptic application and communication devices. The conclusion of the thesis contains observations, which I got during the development of the application and ideas to its possible extensions and improvements.

Keywords

Senseable Phantom, PHANToM, Reachin Display, NVIDiA CrystalEyes, JTouchToolkit, JOGL, sculpting, modelování, symetrie

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 12. 2013

Thesis defence

• Date of defence: 6. 2. 2014
• Supervisor: RNDr. Jan Byška, Ph.D.
• Reader: Mgr. Vilém Šustr

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Computer Graphics and Image Processing