Realizace řídicího systému dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW

Ing. Milan Zapletal

Diplomová práce

The implementation of the control system of twin-rotor laboratory system in LabVIEW

Anotace:

Cílem diplomové práce je vytvořit řídicí aplikaci v prostředí v LabVIEW, která je propojena s dvourotorovým laboratorním systémem pomocí komunikační karty NI USB 6009. Řídicí aplikace se skládá ze dvou částí. První část slouží k manuálnímu ovládání laboratorního systému a ukládá veškerá potřebná experimentální měřená data. Druhá část obsahuje implementovaný algoritmus řízení v podobě regulátorů PID, který umožňuje automatickou regulaci. Manuální a automatický režim je přepínatelný. Obsahem práce je také experimentální identifikace dvourotorového systému a tvorba matematických modelů v podobě přenosových funkcí, které jsou základem pro návrh PID regulátorů.

Abstract:

The aim of the thesis is to create a control application in LabVIEW environment, connected with a twin-rotor laboratory system using communication card NI USB 6009. The Control application has two parts. The first part is used to manually control the laboratory system, and it stores all the necessary experimental measured data. The second part contains the control algorithm implemented in the form of a PID controller that enables automatic regulation. The manual and automatic modes are switchable. The thesis also deals with the experimental identification of a twin-rotor system and the creation of mathematical models in the form of transfer functions which are the basis for the design of PID controllers.

Klíčová slova

Dvourotorový laboratorní systém, LabVIEW, PID regulátor, experimentální identifikace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 6. 2014
• Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů