Tvorba interaktivního rozhraní pro ovládání efektoru robota

Bc. Marek FEHÉR

Bachelor's thesis

Creation of interactive interface for effector remote control of a robot

Abstract:

Hlavním cílem této bakalářské práce je navržení a implementace aplikace založené na interaktivním rozhraní, které je realizováno mimo jiné pomocí nástrojů umožňujících sledování lidského těla prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace slouží jako rozšíření 3D editoru pro plánování trajektorie lanových a podobných robotů vyvíjeného členy Katedry kybernetiky Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity. Práce by měla být také vnímána jako vstupní bod do zmíněných problematik.

Abstract:

The main goal of this bachelor thesis is to design and implement an application based on interactive interface that is realized by using, among other things, tools that allow tracking human body by Kinect. The application serves as an extension of 3D trajectory planning editor of cable and similar robots that is developing by members of the Department of Cybernetics of the Faculty of Applied Sciences at the University of West Bohemia. The thesis should be also seen as an entry point to mentioned problems.

Keywords

3D editor pro plánování trajektorie, Hand Tracking, interaktivní rozhraní, JSON, Kinect, Kinect for Windows SDK, OpenNI, Skeletal Tracking, WebSocket klient.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 8. 2012

Accessible from:: 21. 8. 2012

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Roman Pišl

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering