Rozpoznání Rubikovy kostky v obraze kamery pomocí knihovny OpenCV

Bc. Libor Machovec

Master's thesis

Recognition of rubik's cube in a camera stream using OpenCV library

Abstract:

Tato Diplomová práce popisuje a dokumentuje vytvoření aplikace pro mobilní zařízení, která uživateli bude pomáhat při skládání Rubikovi kostky. Důraz byl kladen na problematiku digitálního zpracování obrazu pomocí kamery mobilního zařízení. Díky tomu aplikace automaticky zaznamená Rubikovu kostku a na základě digitálního zpracování obrazu pomocí navrženého algoritmu nalezne její řešení. Tento dokument nejdříve popisuje zpracování obrazu a využité algoritmy pro snímání Rubikovy kostky. V další části je popsána výsledná aplikace z pohledu funkčnosti a uživatelského ovládání. V poslední části je popsána implementace a datové struktury využity při vývoji.

Abstract:

This Diploma Thesis describes and documents the creation of a mobile device application that will assist the user in solving the Rubik's cube. Emphasis was placed on digital image processing using a camera of a mobile device. As a result, the application automatically records the Rubik's cube and finds a solution based on the digital image processing using the proposed algorithm. This document first describes image processing and algorithms used to capture Rubik's cube. The next part describes the resulting application in terms of functionality and user control. The last part describes implementation and data structures used in development.

Keywords

kamera, android, hlavolam, rozpoznání, OpenCV, aplikace, Java

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Pavel Jetenský, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Information Technology / Information Technology