Naváděcí systém analyzující obrazový signál

Jan Durčák

Bakalářská práce

Guidance System based on Image Signal Analysis

Anotace:

Práce se zabývá naváděcím systémem analyzujícím obrazový signál. Pojednává o systému, jež snímá kamerou jistou oblast. V této oblasti se může či nemusí nacházet referenční objekt. Pomocí kontinuálního obrazového signálu, snímaného kamerou, lze rozpoznat aktuální polohu objektu. Systém pozici dokáže vykreslit do obrazu a vypsat hodnoty objektu. Zjišťované hodnoty potřebné na navádění jsou vzdálenost a úhel vůči předem určenému cíli, rychlost snímání obrazu a přesnost rozpoznání referenčního objektu a jeho směrového bodu. Zjištěné hodnoty jsou vypsané do obrazu či do konzole a lze je použít pro samotné navádění.

Abstract:

This work concerns itself with a guiding system which analyses display signal. It deals with a system which captures a certain area with a camera. The reference object may or may not be in this area. By the means of the continuous display signal, captured by the camera, it can be recognized the current position of the object. The system can render the position in the image and list the object's values. The wanted values required for guidance are the distance and angle to the predetermined target, the frame rate of the system, and the accuracy of recognition of the reference object and its directional recognition. Detected values are listed in the image or console and can be used for guidance.

Klíčová slova

Zpracování obrazu, navádění, lokalizace, referenční objekt

Keywords

Display processing, guidance, localization, reference object

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 5. 2019
• Vedoucí: Zdeněk Macháček
• Oponent: Roman Žárský

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy