Řízení technologického procesu v prostředí LabVIEW Statechart

Bc. Tomáš Lauer

Diplomová práce

Technological process control using LabVIEW Statechart

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem stavového předpisu pro řízení technologického procesu třídicího stroje s využitím modulu LabVIEW Statechart. Teoretická část pojednává o funkcích a jednotlivých komponentách rozšiřujícího modulu, potřebných k návrhu stavového předpisu. Praktická část popisuje samotný návrh algoritmu pro třídění bižuterních kamenů a jeho implementaci na platformě NI CompactRIO s využitím modulu LabVIEW Statechart. Dále je pro stejnou úlohu vytvořen algoritmus pomocí čisté instalace LabVIEW bez modulu Statechart. Závěrem práce jsou vyhodnoceny výhody a nevýhody jednotlivých řešení. V poslední řadě je diskutována vhodnost investice do rozšiřujícího modulu LabVIEW Statechart ve firmě Preciosa a.s.

Abstract:

This diploma thesis deals with the state diagram design for control of the technological process of sorting machine using LabVIEW Statechart. The theoretical part is focused on features and components of utilized LabVIEW module. The practical part describes the creation of the algorithm for sorting jewelry stones and its implementation with NI CompactRIO system. Furthemore, algorithm without using LabVIEW Statechart is created. In the final part are discussed advantages and disadvantages of each methods and the suitability of investment in the extension module LabVIEW Statechart for company Preciosa Inc.

Klíčová slova

LabVIEW, LabVIEW Statechart, CompactRIO, stavový automat, třídicí stroj

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 14. 6. 2016
• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kolář, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika