Ověření úrovně schopnosti ChatGPT vědomě ovládat hardware

Jan DAVID

Bachelor's thesis

Verification of the level of ChatGPT's ability to consciously control hardware

Abstract:

Cílem bakalářské práce je ověřit úroveň schopností ChatGPT ovládat robotické vozítko na základě údajů z jeho senzorů. Údaje ze senzorů (např. o překážkách) včetně jejich kontextu budou formátovány do promptů v přirozeném jazyce a odeslány modelu ChatGPT prostřednictvím jeho API. Přijaté odpovědi budou analyzovány, parsovány a předávány prostřednictvím řídící jednotky aktuátorům vozítka (tj. např. jeho servomotorům). Výsledné kvalitativní hodnocení bude zaměřeno na charakter promptů (např. objem nezbytného kontextu) a jejich vlivu na schopnost ChatGPT ovládat vozítko, tj. praktické použitelnosti a strojové zpracovatelnosti akčně orientovaných odpovědí.

Abstract:

The aim of the bachelor thesis is to verify the level of ChatGPT's ability to control a robotic vehicle based on data from its sensors. Sensor data (e.g., about obstacles) including their context will be formatted into natural language prompts and sent to the ChatGPT model via its API. The received responses will be analysed, parsed and forwarded via the controller to the rover's actuators (i.e., its servomotors). The resulting qualitative evaluation will focus on the nature of the prompts (e.g., the amount of necessary context) and their impact on ChatGPT's ability to control the rover, i.e., the practicality and machine processability of the action-oriented responses.

Keywords

AI, ChatGPT, Arduino, prompt

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Haberzettl

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Informační systémy