Technická diagnostika robotů

Dominik Jireš

Bachelor's thesis

Technical Diagnostics of Robots

Anotácia:

Tato práce analyzuje stav technické diagnostiky ve vybrané anonymizované společnosti. Autor identifikuje klíčové ukazatele spolehlivosti komponentů robotů a provádí srovnání robotů od různých výrobců. Na základě zjištění je vypracována metodika hodnocení výrobců průmyslových robotů s ohledem na možnosti diagnostiky. Práce řeší neshody ve výrobním procesu společnosti. Poslední část práce se věnuje metodice a případové studii vyčítání dat z průmyslových robotů.

Abstract:

This thesis analyses the state of technical diagnostics in a selected anonymous company. The author identifies the key indicators of the reliability of robot components and compares robots from different manufacturers. Based on the findings, a methodology for evaluating manufacturers of industrial robots is developed with regard to the possibilities of diagnostics. The work resolves disagreements in the company's manufacturing process. The last part of the thesis is devoted to methodology and a case study of reading data from industrial robots.

Kľúčové slová

Průmyslový robot, Technická diagnostika, Spolehlivost, Automatizace, Data

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Věra Pelantová, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / odbor:
Information Technology / Aplikovaná informatika