Jiří Zbořil

Bachelor's thesis

Návrh a řízení všesměrového podvozku

Design and control of omnidirectional chasis
Abstract:
Zbořil, J. Návrh a řízení všesměrového podvozku. Brno, 2020.Je zde popsán způsob komunikace mezi jednodeskovými počítači Raspberry Pi a Arduinem a konstrukce podvozku.
Abstract:
Zbořil, J. Design and control of omnidirectional chasis. Brno, 2020.Defining of communication between Raspberry Pi and Arduino boards and construction of the chasis.
 

Keywords

Všesměrový podvozek všesměrová kola Raspberry Pi Arduino

Keywords

Arduino Raspberry Pi Omnidirectional chasis omnidirectional wheels
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://is.mendelu.cz/zp/68298/priloha/55850 Reference to the local database file of the institution
https://is.mendelu.cz/zp/68298 Reference to the local database file of the institution