Zpracování dat v zoologickém výzkumu pomocí automatizované radiové telemetrie

Mgr. Ondřej Hlouša

Bachelor's thesis

Data processing in radio automatic telemetry based zoologic research

Abstract:

Práce se zabývá tématem z oblasti sběru a předzpracování prvotních dat v terénním zoologickém výzkumu, který probíhá s využitím nově vyvíjeného radiotelemetrického systému BAARA. Cílem práce bylo vylepšit a ověřit sadu mathod a algoritmů, které tento systém využívá pro lokalizaci označeného jedince prostřednictvím radiového sledování. Byly zpracovány metody pro prořezávání vstupní množiny, zpřesnění určení azimutu a vzdálenosti a zpřesnění polohy pomocí triangulací. Funkčnost a chybovost metod v kombinaci s reálným prostředím byla vyhodnocena na množině trénovacích terénních dat.

Abstract:

Thesis deals with collection and preprocessing of primary data in a zoological field research that is carried out using a currently developed radio-telemetry system BAARA. The goal of this thesis has been to improve and evaluate the methods and algorithms the system utilize to localize a particular tagged individual by a radiotracking. We handled the methods for input set pruning, improving the azimuth and distance estimation and refining the location estimation by triangulations. The functionality and error of the methods -- in context of the real environment -- were evaluated on a training terrain data.

Keywords

radiová telemetrie, systém BAARA, triangulace, šíření radiového signálu, RSSI, lokalizace vysílače v terénu

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2013

Thesis defence

• Date of defence: 21. 6. 2013
• Supervisor: Mgr. Šimon Řeřucha, Ph.D.
• Reader: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Mathematical Informatics