Back to search

Bc. Jan Mertlík

Master's thesis

Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola

Construction of special mobile robot using a special running wheel
Abstract:
Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení rámu mobilního robota, který k přenosu hnací síly na podložku využívá speciálního pojezdového kola dle patentu: číslo ochranného dokumentu 303947, přihlašovatel TUL. Konstrukce tohoto kola byla navržena již v diplomové práci z roku 2014 a tato práce na ni skrze toto kolo úzce navazuje. Popsána je zde všeobecná problematika průjezdnosti dopravních …more
Abstract:
The content of this thesis is design engineering for frame of a mobile robot. This mobile robot uses to transmit the driving force to the substrate special running wheel according to patent: security document no. 303947, applicant TUL. This thesis builds on the thesis from 2014 in which wheel construction had already been proposed. The thesis focuses on general problem of bottlenecks terrain vehicles …more
 

Keywords

mobilní robot speciální pojezdové kolo průjezdnost terénem
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 6. 2015
  • Supervisor: Ing. Pavel Brabec, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Mertlík, Jan. Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32157 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 7bxvse 7bxvse/2
6/3/2019
Folders
Files
thesis DP_Mertlik.pdf
Šmída, J.
7/3/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.