Bc. Václav Kubizňák
Bachelor's thesis
Jednonápravový balancující robot
One-axle balancing robot
Abstract:
Téma této bakalářky je navrhnout a zrealizovat robota schopného udržet rovnováhu na jedné nápravě. V teoretické části je popsán fyzikální model a je ho převod na matematické rovnice. Dále je tu popis jednotlivých senzorů, které se používají pro zjištění polohy. A nakonec elektrické motory, typy motorů, jejich vlastnosti a možnosti řízení. Praktická část se věnuje sestavení elektronické části robota …moreAbstract:
Main topic of this thesis is design of one axel balancing robot. Theoretical part of the work describes derivation of mathematical model from the physical one. This part also contains description and possibilities of sensors used for position estimation and measurement and at the end position actuators and their controlling options, characteristics and selection. Practical part describes electronic …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2013
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2013
- Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kubizňák, Václav. Jednonápravový balancující robot. Pardubice, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology
Theses on a related topic
-
Hodnocení motorických schopností kojence pomocí Test of Infant Motor Performance
Alžběta Jeřábková -
Finanční analýza společností Hyundai Motor Manufacturing Czech s. r. o. a ŠKODA AUTO a. s.
Raszková Raszková -
The Effect of a Specialised Intervention Programme on Motor Skills in Parkinson’s Disease Patients
Ondřej Sitek -
Využití Graded Motor Imagery metody u pacientů po cévní mozkové příhodě s neglect syndromem
Zuzana Vašková -
Reducing the motor imagery brain-computer interface training time with embodiment in virtual reality
Filip Škola -
The role of motor function assessment in the diagnosis and treatment of neuromuscular and spondylogenic disorders
Daniela Vlažná -
Riadiaca jednotka pre dvojtaktný viacvalcový spaľovací motor
Matúš Škvarla -
Optimalizace výrobního procesu ve společnosti MOTOR JIKOV Fostron a.s.
Dominik Trůbl