Jednonápravový balancující robot – Bc. Václav Kubizňák
Bc. Václav Kubizňák
Bakalářská práce
Jednonápravový balancující robot
One-axle balancing robot
Anotace:
Téma této bakalářky je navrhnout a zrealizovat robota schopného udržet rovnováhu na jedné nápravě. V teoretické části je popsán fyzikální model a je ho převod na matematické rovnice. Dále je tu popis jednotlivých senzorů, které se používají pro zjištění polohy. A nakonec elektrické motory, typy motorů, jejich vlastnosti a možnosti řízení. Praktická část se věnuje sestavení elektronické části robota …víceAbstract:
Main topic of this thesis is design of one axel balancing robot. Theoretical part of the work describes derivation of mathematical model from the physical one. This part also contains description and possibilities of sensors used for position estimation and measurement and at the end position actuators and their controlling options, characteristics and selection. Practical part describes electronic …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kubizňák, Václav. Jednonápravový balancující robot. Pardubice, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika
Práce na příbuzné téma
-
Hodnocení motorických schopností kojence pomocí Test of Infant Motor Performance
Alžběta Jeřábková -
The Effect of a Specialised Intervention Programme on Motor Skills in Parkinson’s Disease Patients
Ondřej Sitek -
Využití Graded Motor Imagery metody u pacientů po cévní mozkové příhodě s neglect syndromem
Zuzana Vašková -
Finanční analýza společností Hyundai Motor Manufacturing Czech s. r. o. a ŠKODA AUTO a. s.
Raszková Raszková -
The role of motor function assessment in the diagnosis and treatment of neuromuscular and spondylogenic disorders
Daniela Vlažná -
Reducing the motor imagery brain-computer interface training time with embodiment in virtual reality
Filip Škola -
Riadiaca jednotka pre dvojtaktný viacvalcový spaľovací motor
Matúš Škvarla -
Optimalizace výrobního procesu ve společnosti MOTOR JIKOV Fostron a.s.
Dominik Trůbl