Rešerše technických prostředků pro zabezpečení RTP

Martin Petřík

Bakalářská práce

Overview of Technical Means for ensuring safety of Robotized Workplaces

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá technickými prostředky pro zabezpečení robotizovaných technologických pracovišť (dále jen „RTP“). V úvodu je představena problematika a následně jsou stanoveny cíle práce. Následuje rešerše, v jejím úvodu jsou shrnuty technické normy vztahující se k tomuto tématu, následuje přehled technických prostředků pro zajištění bezpečnosti RTP. V další kapitole je popis řešení zabezpečení na čtyřech konkrétních pracovištích na katedře robotiky Vysoké školy báňské – Technické univerzity Ostrava. Poslední kapitola je věnována praktické části, konkrétně tvorbě demonstrační úlohy, v rámci které je navrženo rozšíření zabezpečení již existujícího robotizovaného pracoviště pomocí bezpečnostního laserového skeneru Keyence SZ-V.

Abstract:

The bachelor's thesis deals with technical means for ensuring the safety of robotized workplaces. The introduction presents the issue and sets the objectives of the thesis. The research follows. Its introduction summarizes the technical standards related to this topic, followed by an overview of technical means to ensure the security of robotized workplaces. The next chapter describes the security solutions of four specific workplaces at the Department of Robotics, VSB - Technical University of Ostrava. The last chapter is dedicated to the practical part, specifically the creation of a demonstration task, in which it is proposed to extend the security of an already existing robotized workplace using a safety laser scanner, Keyence SZ-V.

Klíčová slova

bezpečnostní laserový skener, robotizované technologické pracoviště, Sick, Pilz, Keyence, tlačítko nouzového zastavení, světelný závěs, bezpečnostní nášlapná rohož, bezpečnostní radarový systém, bezpečnostní relé

Keywords

safety laser scanner, robotized workplace, Sick, Pilz, Keyence, Emergency Stop Button, light curtain, safety mat, safety radar system, safety relay

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
• Vedoucí: Ján Babjak
• Oponent: Jiří Suder

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika